Roboter für den Mittelstand
Für den Einstieg in die automatisierte Fertigung
Die Firma IAI Industrieroboter stellt einen neuartigen Scara-Roboter mit der Serienbezeichnung IXP vor. Mit ihm möchte das Unternehmen den Bedarf kleinerer und mittelgroßer Unternehmen nach einem kostengünstigen Einstieg in die automatisierte Fertigung decken.
Der durch Schrittmotoren angetriebene Roboter kommt zunächst mit zwei verschiedenen Armlängen auf den Markt. Der kurze Arm hat eine Reichweite von 350 mm während der längere Arm über eine Reichweite von 450 mm verfügt. Beide Roboter können optional mit fest montierten elektrischen IAI-Greifern ausgestattet werden. Diese werden dann einfach über die Robotersteuerung als externe Achse mit angesteuert.
Auch das niedrige Eigengewicht der Roboterarme mit 13 bzw. 14 kg kommt den Anforderungen einer nachträglichen Installation sehr entgegen. Beide Robotermodelle können Nutzlasten bis 3 kg bewegen.
IAI wird diese neue IXP-Serie, deren Roboter alle mit batterielosen Absolut-Encodern ausgestattet werden, im kommenden Jahr noch durch Roboterarme mit zusätzlichen Reichweiten (sowohl kleineren als auch größeren) erweitern.
In der ebenfalls neu entwickelten Robotersteuerung können bis zu 255 Programme und 30000 Positionen gespeichert werden. Die Ansteuerung kann sowohl über diskrete Ein- und Ausgänge als auch über eine der gängigen Feldbussysteme erfolgen. Mit den kompakten Abmaßen von 195 x 130 mm (Höhe x Breite) bei einer Einbautiefe von nur 125 mm und einem Eigengewicht von 1,4 kg, kann diese Steuerung leicht auf eine Hutschiene montiert in einem Schaltschrank installiert werden.
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